滾筒輸送機按驅動方式分為：重力(驅動)滾筒輸送機和動力(驅動)滾筒輸送機兩大類。
重力滾筒輸送機是利用自重連續搬運物品的機械，嚴格講輸送機在呈傾斜狀態時，是利用自重來搬送物品的，而在輸送機呈水平狀態時，就不是靠重力，而是要通過人力或其它外力來移動物品了。 重力滾筒輸送機的優點是不需動力、構造簡單、維修費用低、價廉以及布局易變更等。但也存在著以下問題：
1、由于是在傾斜的滾筒輸送機上利用自重移動物品，輸送機越長，由于加速度的原因而造成移動速度越來越快；
2、重物品的移動速度快，輕物品移動速度慢或不移動。當輕、重量物品同時被滾筒輸送機搬運，商物品的重量相差較大時，會因移動速度的 差異發生物品碰撞，造成物品損傷或脫離輥道；
3、由于紙箱易吸濕受潮、即使滾筒輸送機傾斜的角度一定，也會因雨季或旱季的濕度變化，出現物品時移時停的問題；重力滾筒輸送機的 設計傾斜程度，用自移斜度來表示，其數值會隨搬運物品的溫度濕度地面狀態及外界的溫度濕度而發生微小的變化，因此，獲得正確數值就很困難。
對于一臺帶式輸送機，其牽引力傳遞能力的大小，決定于膠帶的張力、膠帶在傳動滾筒上的圍包角和膠帶與傳動滾筒之間的摩擦系數。要保證帶式輸送機的膠帶在傳動滾筒上不打滑，正常運行，在生產實踐中要根據不同情況采取相應的措施。提高牽引力的傳遞能力可從以下幾方面入手：
1、增大拉緊力(初張力)。帶式輸送機在運行中，膠帶要伸長，造成牽引力下降，所以要根據情況，利用拉緊裝置適當地將膠帶拉緊，增大膠帶張力，以提高牽引力。
2、增大摩擦系數。其具體措施是：保護好傳動滾筒上覆蓋的木襯或橡膠等襯墊，以增大摩擦系數，另一方面要少出水煤，預防摩擦系數減少。
3、增加圍包角。井下帶式輸送機由于工作條件差，所需牽引力大，故多采用雙滾筒傳動，以增大圍包角。
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